技術架構
平台把地圖圖層轉化為約束網格，對每段航線評分，再產生多條候選 waypoint 路徑，在配送效率與 ESG 風險暴露之間取得平衡。
- 空間圖層定義建築、禁飛區、敏感地點與生態緩衝。
- 風險評分衡量安全、噪音、私隱、野生生態干擾與能耗。
- 多目標路線規劃比較候選路徑，再選出建議航廊。
約束式路線規劃
項目 02
ESG 優先無人機路線平台
面向未來低空物流的路線規劃引擎概念，同時優化公共安全、噪音、私隱、生態與能耗約束。
資料輸入
禁飛區、3D 建築輪廓、人口密度、風速風向、噪音敏感點、公園、學校及棲息地圖層。
約束模型
每段路線會根據安全暴露、聲學影響、視覺/私隱暴露、生態敏感度與能耗加入懲罰分。
驗證方式
模擬路線比較、約束違規檢查、敏感度測試，以及不同天氣或密度假設下的情景審查。
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